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據(jù)新華社報(bào)道，從中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所劉博研究員課題組了解到，日前該課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次提出了基于雙偏振調(diào)制技術(shù)和自適應(yīng)距離選通相結(jié)合的三維成像方法，相關(guān)研究成果發(fā)表于《IEEE光電技術(shù)快報(bào)》和國際應(yīng)用光學(xué)頂級期刊《應(yīng)用光學(xué)》等，并且已經(jīng)申請發(fā)明專利。
據(jù)悉，目前業(yè)界研究中的面陣三維成像激光雷達(dá)，即“巨型手掌”，有多種技術(shù)路線，大多采用APD陣列探測器，受器件的限制，不僅分辨率低，而且數(shù)據(jù)處理流程復(fù)雜，與此同時(shí)國外比較先進(jìn)的探測器件還對我國禁運(yùn)。以傳感器中的激光雷達(dá)為例，谷歌和百度的無人駕駛汽車使用的均是VelodyneHDL-64的360度64束激光傳感器，成本高達(dá)50萬元，這也成為了阻礙谷歌和百度實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車量產(chǎn)的最大障礙。
劉博研究員課題組的新方法，采用高靈敏度的電子倍增電荷耦合器件作為面陣探測器，利用雙通道高速電光偏振調(diào)制技術(shù)，結(jié)合自適應(yīng)距離選通實(shí)現(xiàn)三維成像，突破了傳統(tǒng)掃描成像激光雷達(dá)無法對遠(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo)成像的限制，同時(shí)也克服了采用APD陣列探測器成像分辨率低的缺點(diǎn)?！拔磥磉@種雷達(dá)在空間應(yīng)用上，比如空間距離感知和三維形態(tài)測量，或者是無人駕駛上，都可以大有作為。”劉博表示，目前還處在原理樣機(jī)的階段，整個(gè)系統(tǒng)的體積比較大，下一步將著力進(jìn)行系統(tǒng)的性能完善和小型化。
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