負(fù)荊請(qǐng)罪的故事出自《史記·廉頗藺相如列傳》，講述了發(fā)生在趙國(guó)首都邯鄲廉頗和藺相如的故事，故事又被稱為將相和。 在邯鄲市串城街（邯鄲道）有一處巷子回車(chē)巷，這里就是藺相如回避廉頗的窄巷。還在巷口立了一通石碑回車(chē)巷碑記，記述負(fù)荊請(qǐng)罪的故事。
藺相如因?yàn)椤巴觇禋w趙”有功而被封為上卿，位在廉頗之上。廉頗很不服氣，揚(yáng)言要當(dāng)面羞辱藺相如。藺相如得知后，盡量回避、容讓?zhuān)慌c廉頗發(fā)生沖突。藺相如的門(mén)客以為他畏懼廉頗，然而藺相如說(shuō)：“秦國(guó)不敢侵略我們趙國(guó)，是因?yàn)橛形液土畬④?。我?duì)廉將軍容忍、退讓?zhuān)前褔?guó)家的危難放在前面，把個(gè)人的私仇放在后面??！”這話被廉頗聽(tīng)到，就有了廉頗“負(fù)荊請(qǐng)罪”的故事。
澠池會(huì)結(jié)束以后，由于藺相如功勞大，被封為上卿，位在廉頗之上。
廉頗說(shuō)：“我是趙國(guó)將軍，有攻城野戰(zhàn)的大功，而藺相如只不過(guò)靠能說(shuō)會(huì)道立了點(diǎn)功，可是他的地位卻在我之上，況且相如本來(lái)是個(gè)平民，我感到羞恥，在他下面我難以忍受?！辈⑶覔P(yáng)言說(shuō)：“我遇見(jiàn)相如，一定要羞辱他?！毕嗳缏?tīng)到后，不肯和他相會(huì)。相如每到上朝時(shí)，常常推說(shuō)有病，不愿和廉頗去爭(zhēng)位次的先后。沒(méi)過(guò)多久，相如外出，在邯鄲城回車(chē)巷遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到廉頗，相如就掉轉(zhuǎn)車(chē)子回避。
于是藺相如的門(mén)客就一起來(lái)直言進(jìn)諫地說(shuō)：“我們所以離開(kāi)親人來(lái)侍奉您，就是仰慕您高尚的節(jié)義呀。如今您與廉頗官位相同，廉老先生口出惡言，而您卻害怕躲避他，您怕得也太過(guò)分了，平庸的人尚且感到羞恥，何況是身為將相的人呢！我們這些人沒(méi)出息，請(qǐng)讓我們告辭吧！”藺相如堅(jiān)決地挽留他們，說(shuō)：“諸位認(rèn)為廉將軍和秦王相比誰(shuí)厲害？”回答說(shuō)：“廉將軍比不了秦王?！毕嗳缯f(shuō)：“以秦王的威勢(shì)，而我卻敢在朝廷上呵斥他，羞辱他的群臣，我藺相如雖然無(wú)能，難道會(huì)怕廉將軍嗎？但是我想到，強(qiáng)大的秦國(guó)之所以不敢攻打趙國(guó)邯鄲城，就是因?yàn)橛形液土畬④娫谘?，如今兩虎相斗，?shì)必不能共存。我所以這樣忍讓?zhuān)褪菫榱艘褔?guó)家的急難擺在前面，而把個(gè)人的私怨放在后面?！?/p>
藺相如的話傳到了廉頗的耳朵里。廉頗靜下心來(lái)想了想，覺(jué)得自己為了爭(zhēng)一口氣，就不顧國(guó)家的利益，真不應(yīng)該。于是，他脫下戰(zhàn)袍，背上荊條，到藺相如府門(mén)上請(qǐng)罪。藺相如見(jiàn)廉頗來(lái)負(fù)荊請(qǐng)罪，連忙熱情地出來(lái)迎接。從此以后，他們倆成了好朋友，同心協(xié)力保衛(wèi)趙國(guó)。