新華網(wǎng)南極中山站1月4日電（記者白陽(yáng)）天空中，攜帶精密測(cè)繪儀器的飛行機(jī)器人呼嘯而過(guò)，自動(dòng)拍攝下一幅幅高清冰川照片；地面上，漫游機(jī)器人威風(fēng)凜凜地前進(jìn)著，探冰雷達(dá)不斷掃描著幾千米的冰下情況……這不是科幻電影中的情節(jié)，而是中國(guó)第31次南極科考極地機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的作業(yè)場(chǎng)景。
在中國(guó)第31次南極科考中，由固定翼飛行機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人和冰蓋漫游機(jī)器人3員“大將”組成的機(jī)器人兵團(tuán)承擔(dān)著中山站附近兩處內(nèi)陸冰蓋的探測(cè)任務(wù)，這也意味著中國(guó)極地科考機(jī)器人首次從實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)入應(yīng)用階段。
兩架飛行機(jī)器人主要承擔(dān)冰面觀測(cè)任務(wù)，其搭載的航空相機(jī)、紅外輻射計(jì)、激光測(cè)距儀等設(shè)備，能對(duì)冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進(jìn)行觀測(cè)；而冰蓋漫游機(jī)器人則主要負(fù)責(zé)冰面下狀況探測(cè)，里面裝有我國(guó)自主研發(fā)的探冰雷達(dá)，探測(cè)深度達(dá)4000米，可獲得冰蓋底部地形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。
目前，低空固定翼飛行機(jī)器人航拍圖片近4000張，超低空飛行旋翼機(jī)器人獲得10公里精度達(dá)厘米的冰面粗糙度測(cè)量數(shù)據(jù)，冰蓋漫游機(jī)器人已完成自主駕駛試航。
據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人、北京航空航天大學(xué)副教授梁建宏介紹，南極內(nèi)陸常年刮著6至7級(jí)大風(fēng)，伴著細(xì)沙狀的小雪，形成頻繁的大風(fēng)白化天氣。在這種天氣下，人眼無(wú)法分辨地面與天空，容易失去方向；而大風(fēng)夾帶的雪粒容易進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部造成破壞；被揚(yáng)起的積雪在大風(fēng)過(guò)后迅速沉積形成雪丘，不斷變化的地貌更增加了機(jī)器人在戶外作業(yè)的難度。為此，研發(fā)人員特地為機(jī)器人設(shè)計(jì)了高科技“秘密武器”。
飛行機(jī)器人采用雙點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能有效降低空中熄火的風(fēng)險(xiǎn)，且能經(jīng)受9級(jí)大風(fēng)的考驗(yàn)；冰蓋漫游機(jī)器人“身上”則佩戴了激光雷達(dá)，能夠自動(dòng)探測(cè)前方的障礙物和冰裂隙，獨(dú)創(chuàng)的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉(zhuǎn)向更加靈活。與一般機(jī)器人相比，極地機(jī)器人能耐受零下40攝氏度的低溫環(huán)境。