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AGV移動(dòng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取貨，搬運(yùn)給工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)裝配，再傳送到自動(dòng)噴涂區(qū)，最后成品入庫(kù)……車間沒(méi)有工人，所有崗位均由機(jī)器人獨(dú)立完成。如此場(chǎng)景，在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松）的“數(shù)字化無(wú)人工廠”里，隨時(shí)可見(jiàn)。（資料圖）
這僅僅是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)縮影。經(jīng)過(guò)上世紀(jì)最后30年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來(lái)新浪潮。
“這是一個(gè)分水嶺，中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年，中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注?！眹?guó)家“十一五”“863”計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗對(duì)《瞭望東方周刊》說(shuō)。
2013年，中國(guó)以3.7萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人銷售量超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2014年前三季度，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)高速增長(zhǎng)，達(dá)到3.36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)32.5%，預(yù)計(jì)全年達(dá)到4.5萬(wàn)臺(tái)。
在2014年6月9日的兩院院士大會(huì)上，國(guó)家主席習(xí)近平說(shuō)，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局。他還說(shuō)，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，“我們不僅要把機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”。
這是迄今為止，中央高層對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受《瞭望東方周刊》采訪的多位業(yè)內(nèi)專家均表示，這番表態(tài)給成長(zhǎng)中的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強(qiáng)心針。
被寄予厚望的中國(guó)機(jī)器人，還有哪些待解的疑問(wèn)？
市場(chǎng)空間還有多大
在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣看來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化找準(zhǔn)了時(shí)間點(diǎn)，正好處在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨向增長(zhǎng)的節(jié)點(diǎn)上，避免了產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的各種阻礙，“少走了很多彎路”。
從“十五”開(kāi)始，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備擴(kuò)展，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
“十一五”期間，國(guó)家更是將機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)放在人機(jī)交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC、船舶、汽車、輕紡、家電、食品等重點(diǎn)工程和行業(yè)，以打破國(guó)外公司在大規(guī)模自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的壟斷，加速機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
高峻峣告訴《瞭望東方周刊》：“我國(guó)機(jī)器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時(shí)間，2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的，方向也是正確的。”
眾多業(yè)內(nèi)專家的一致認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在上世紀(jì)30年的積累后迎來(lái)了持續(xù)釋放的過(guò)程，未來(lái)必將爆發(fā)式增長(zhǎng)。
近幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、智能識(shí)別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機(jī)器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示，將建設(shè)無(wú)人工廠。
有數(shù)據(jù)顯示，2004~2013年的十年間，中國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(zhǎng)了3倍。
與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格卻在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不斷走低，幾年前20萬(wàn)元的機(jī)器人，現(xiàn)在只需要幾萬(wàn)元。
“更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機(jī)器人替代人工。”王田苗說(shuō)，在生產(chǎn)者看來(lái)，用機(jī)器人少了很多麻煩。
在珠三角、長(zhǎng)三角等中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地，更多的無(wú)人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，就每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量來(lái)說(shuō)，韓國(guó)為396個(gè)，日本332個(gè)，德國(guó)273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國(guó)只有23個(gè)。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家制造業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)在汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)幾年需要108萬(wàn)~240萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%。若以每臺(tái)20萬(wàn)元計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元。
“中國(guó)以前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)。”上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博士頓向明對(duì)《瞭望東方周刊》說(shuō)。
他認(rèn)為，未來(lái)電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，特別是電器制造、手機(jī)生產(chǎn)這一類工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會(huì)因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到總數(shù)的41%。（資料圖）
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只能做外殼嗎
一位機(jī)器人研究專家告訴《瞭望東方周刊》：“一些企業(yè)看到機(jī)器人的市場(chǎng)前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力，既無(wú)基礎(chǔ)也無(wú)技術(shù)，就是打腫臉充胖子?！?/p>
在他看來(lái)，即使是一些有備而來(lái)的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國(guó)外的產(chǎn)品拆開(kāi)后，按照產(chǎn)品構(gòu)成買材料組裝?！?個(gè)月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚(yú)的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會(huì)擾亂整個(gè)市場(chǎng)，甚至敗壞國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的名聲?！?/p>
不過(guò)，對(duì)于眾多業(yè)內(nèi)專家來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前最突出問(wèn)題還是無(wú)法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過(guò)去40年，中國(guó)投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。
“這是因?yàn)槲覀兊难邪l(fā)與應(yīng)用不對(duì)等，很多技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問(wèn)題?！备呔i說(shuō)。
他說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不足，核心零部件缺乏。
“我們?cè)跈C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的經(jīng)驗(yàn)少。機(jī)器人不是買回來(lái)就能用，而是需要二次開(kāi)發(fā)。比如焊接機(jī)器人，工廠需要開(kāi)發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng)，才能讓它工作?！蓖跆锩缯f(shuō)，中國(guó)的很多機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機(jī)生產(chǎn)能力，但無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實(shí)力，更具有高額的利潤(rùn)。”
北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心（現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所）退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒(méi)有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機(jī)、軸承等機(jī)器人的核心零部件也都是采用國(guó)外的。比如說(shuō)軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)，但是工藝和材質(zhì)無(wú)法與國(guó)外相比?！?/p>
王田苗的統(tǒng)計(jì)更加直觀地表明了這一點(diǎn)：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國(guó)外減速器，60%~70%使用的是國(guó)外電機(jī)、40%~50%使用國(guó)外控制器。
“這等于說(shuō)我們的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼，核心部件全都是國(guó)外的。這就增加了成本，使得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)?！?王田苗說(shuō)。
工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明也曾就這一問(wèn)題明確表示，中國(guó)機(jī)器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎(chǔ)配套能力滯后，整機(jī)面臨空殼化。
是否會(huì)陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”
分析報(bào)告指出，在2013年中國(guó)購(gòu)買并組裝的近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，外資機(jī)器人普遍以高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達(dá)96%，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)低端。
“如果國(guó)產(chǎn)機(jī)器人未來(lái)5年內(nèi)仍然找不到準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，很快會(huì)被市場(chǎng)淘汰，再大的蛋糕也吃不到。”頓向明說(shuō)。
新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪時(shí)也曾建議：企業(yè)一定要找準(zhǔn)定位，面面俱到很難與跨國(guó)公司競(jìng)爭(zhēng)；還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，“關(guān)起門來(lái)”很難做大，需要學(xué)會(huì)整合資源、與外界協(xié)作；第三，千萬(wàn)不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路，機(jī)器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)，如果只做低端的加工制造，意義不大。
以新松、埃夫特、廣州數(shù)控等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人代表企業(yè)來(lái)說(shuō)，它們或是機(jī)器人的最終用戶，或是自動(dòng)化零部件廠商，又或是機(jī)器人系統(tǒng)集成商，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的。
一些廠商通過(guò)橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠商，自身專注于機(jī)器人整機(jī)的研發(fā)及下游應(yīng)用的開(kāi)發(fā)；另一些則通過(guò)自身在零部件方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行縱向整合，零部件自給自足，以成本和渠道優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)；還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷售整機(jī)。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，雖然中國(guó)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的需求遠(yuǎn)未飽和，但激烈的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤(rùn)，且整機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機(jī)者，太過(guò)混亂，走整機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相結(jié)合的道路，是企業(yè)增加競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)方向。
比如，新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。而更多具有代表性的國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也都開(kāi)始朝著這一方向努力。
“相較整機(jī)生產(chǎn)，應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)更復(fù)雜，技術(shù)含量更高，如果在這方面擁有優(yōu)勢(shì)，那就能在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟?！蓖跆锩缯f(shuō)。
也有專家建議機(jī)器人企業(yè)布局一些還未完全開(kāi)發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認(rèn)為，汽車等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國(guó)外品牌占據(jù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開(kāi)發(fā)一般制造業(yè)，如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等行業(yè)。
“中國(guó)的制造業(yè)升級(jí)才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機(jī)器人，也會(huì)擁有很大的市場(chǎng)?！标戨H聯(lián)說(shuō)。
政策紅利如何能夠不盲目
“從中國(guó)機(jī)器人過(guò)去40多年的發(fā)展歷史來(lái)看，政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用，甚至可以說(shuō)沒(méi)有政府的政策支持，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多。”王田苗說(shuō)。
這一點(diǎn)陸際聯(lián)也深有體會(huì)。作為中國(guó)最早一批從事機(jī)器人研究工作的專家，他始終認(rèn)為，“機(jī)器人不論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，都需要政府的強(qiáng)力支持推動(dòng)”。
在他看來(lái)，從“七五”計(jì)劃開(kāi)始，政府在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利?！?/p>
2013年12月22日，工信部對(duì)外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中說(shuō)，到2020年，我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上；機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上（目前為23）。
而在2014年11月初，工信部副部長(zhǎng)蘇波也公開(kāi)表示，工信部將組織制訂中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”。此外，2014年的國(guó)家科技重大專項(xiàng)（簡(jiǎn)稱04專項(xiàng)，即高檔數(shù)控機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用）也明確將重點(diǎn)支持機(jī)床機(jī)器人，推進(jìn)其在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、航天、航空、船舶、民爆等6個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車間的應(yīng)用。
在中央政策的激勵(lì)下，許多地方政府也陸續(xù)制定機(jī)器人發(fā)展扶持政策。
深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實(shí)施深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計(jì)劃的通知》，明確將重點(diǎn)支持包括智能控制焊接、重載搬運(yùn)、柔性裝配等工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化輔助設(shè)備，以及服務(wù)機(jī)器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。
廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前，湖南長(zhǎng)沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺(tái)扶持政策，力捧工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2014年6月，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）36個(gè)，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過(guò)2.8萬(wàn)畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過(guò)5000億元。
而重慶則將機(jī)器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區(qū)、江津、璧山、大足和永川共五個(gè)區(qū)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點(diǎn)行業(yè)裝備智能化率將達(dá)到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元；到2018年智能化率達(dá)到75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到400億元，最終形成“整機(jī)+配套”、“研發(fā)+制造+服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。
輿論普遍認(rèn)為，在國(guó)家和地方雙重政策的支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)良好的發(fā)展契機(jī)。
不過(guò)，也有業(yè)內(nèi)人士對(duì)此并不看好。
一位機(jī)器人研究專家說(shuō)：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就會(huì)快速推進(jìn)，投資太多反而可能帶來(lái)產(chǎn)業(yè)泡沫，不利于整體發(fā)展?！彼J(rèn)為，國(guó)家要對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃，各地切忌盲目投資。
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